Domenii s-a format ca parcelare rezidențială în perioada interbelică, pe terenuri din zona Herăstrău aflate în administrarea domeniilor statului. Numele provine de la Ministerul Agriculturii și Domeniilor, pentru ai cărui funcționari a fost gândită parcelarea, al cărei plan a fost aprobat în 1923 și prevedea vile individuale, împreună cu o biserică, o școală, o piață și o cooperativă. Ansamblul a fost conceput după principiul orașului-grădină, cu vile de una-două niveluri, curți și grădini, ridicate în anii 1920-1940 în stiluri neoromânesc, Art Deco și modernist. Domenii a fost printre primele zone ale Bucureștiului dotate cu apă curentă, canalizare și iluminat electric.
Nucleul de vile al parcelării Domenii este zonă construită protejată în cadrul reglementărilor de urbanism ale Capitalei, cu restricții de înălțime și volumetrie pentru construcțiile noi; un plan urbanistic zonal detaliat pentru zonele protejate-pilot, printre care și parcelarea Domenii, a fost aprobat de Consiliul General al Municipiului București în 2009 și stabilește pentru fiecare imobil regimul de protecție. În ultimii ani zona a fost supusă presiunii imobiliare: unele vile interbelice au fost demolate sau înlocuite cu clădiri mai mari, ceea ce a generat dispute între locuitori și dezvoltatori privind păstrarea caracterului. Bulevardele care mărginesc cartierul rămân artere comerciale și de transport active.