Numele cartierului provine de la cuvântul „crâng” — o pădure tânără și rară — și trimite la vremea când zona făcea parte dintr-o prelungire a Codrilor Vlăsiei, imensa pădure care acoperea câmpia din jurul Bucureștiului. Oamenii care trăiau la marginea acestor crânguri erau numiți „crângași”, denumire păstrată până astăzi. Urme de locuire au fost datate timpuriu: pe teritoriul de azi al cartierului au fost descoperite monede romane din vremea împăratului Valentinian I (364-375 d.Hr.). Așezarea a rămas multă vreme un sat marginal — o hartă din 1835 consemna doar câteva gospodării pe acest loc. Abia în perioada interbelică, prin anii 1920, cătunul a fost inclus treptat în perimetrul administrativ al Bucureștiului, păstrându-și caracterul de margine de oraș, mărginit de Dâmbovița și de lunca joasă a râului. Cartierul se află astăzi în vestul Capitalei, în Sectorul 6, în vecinătatea zonelor Giulești și Militari.
Transformarea în cartier de blocuri a început după 1960, odată cu extinderea Capitalei: primele ansambluri de locuințe colective, imobile de 3-4 niveluri, au apărut în zona Bulevardului Constructorilor, urmate în anii '70-'80 de blocuri mai înalte, de 8-10 etaje. În 1979 metroul a ajuns la stația Semănătoarea (astăzi Petrache Poenaru), aflată la limita cartierului, iar în 1984 linia a fost prelungită până la stația Crângași. Cea mai radicală schimbare a peisajului a venit în 1986, când închiderea stăvilarului Ciurel a format Lacul Morii, gândit pentru a controla inundațiile Dâmboviței; amenajarea a presupus demolări masive — aproximativ 400 de case, două școli și Biserica Sfântul Nicolae — și strămutarea a peste 11.000 de rămășițe din vechiul cimitir al zonei. După 1990, cartierul a cunoscut o densificare cu blocuri noi de locuințe și dezvoltări comerciale, între care Grant Shopping Center (deschis în 2005) și centrul comercial Crângași. În anii recenți a fost demarat un amplu proiect de regenerare urbană a Căii Crângași, pe tronsonul de la Podul Grant până la Lacul Morii, alături de amenajarea promenadei de pe malul lacului și de extinderea Parcului Lacul Morii spre Chiajna.