Numele cartierului vine de la taberele militare instalate în secolul al XIX-lea pe câmpul din sud-vestul Bucureștiului; drumul care ducea spre acestea a rămas cunoscut drept „Drumul Taberei”. Reperul istoric cel mai des invocat este anul 1821, când Tudor Vladimirescu și-a așezat tabăra de panduri în această zonă, la Cotroceni, înainte de a intra în oraș. Până la începutul secolului XX, terenurile au adăpostit locuri de instrucție militară, iar multă vreme zona a rămas la marginea orașului, ocupată de terenuri agricole și porțiuni mlăștinoase.
Ridicarea propriu-zisă a cartierului a început la sfârșitul anilor 1950: Drumul Taberei este considerat primul cartier bucureștean construit integral de la zero, pe teren liber, după al Doilea Război Mondial. Ansamblul a fost gândit după principii de urbanism inspirate de arhitectul Le Corbusier — un „mic oraș” compact, împărțit în microzone, fiecare cu propriile complexe comerciale, spații verzi, școli, grădinițe și biblioteci, toate la câțiva pași de scara blocului. Construcția masivă s-a desfășurat între 1960 și 1974, cu blocuri de 4–10 etaje ridicate în mijlocul unor spații verzi generoase, iar unele imobile au fost finalizate abia în anii 1980; numărul total al apartamentelor s-a apropiat de 63.000. Tot din anii 1960 datează Parcul Alexandru Moghioroș (astăzi Parcul Drumul Taberei), amenajat ca principal spațiu verde al ansamblului. Cinematograful Favorit, unul dintre reperele cartierului, a fost construit în anii 1970.
După 1990, cartierul și-a păstrat structura, dar a trecut prin câteva schimbări importante. Parcul Alexandru Moghioroș a fost redenumit Parcul Drumul Taberei și modernizat treptat, primind alei reabilitate, un lac cu fântână arteziană, o seră cu plante exotice (inaugurată în 2019), o scenă pentru spectacole și o pasarelă de sticlă.
Cea mai mare schimbare a fost sosirea metroului: Magistrala M5 a fost deschisă în septembrie 2020, punând capăt deceniilor în care cartierul depindea exclusiv de transportul de suprafață (tramvai și troleibuz). Un alt reper al reînnoirii îl reprezintă zona Favorit: vechiul cinematograf, ajuns în ruină, a fost demolat în 2019, pe locul lui fiind construit Centrul Cultural European Favorit; în fața sa a fost amenajată Piațeta Favorit, deschisă în 2024. Piața agroalimentară Moghioroș (Piața Drumul Taberei) a fost, de asemenea, modernizată. În paralel, fondul locativ vechi a intrat într-un proces de reabilitare termică, iar terenurile libere rămase au fost tot mai mult ocupate de construcții noi, sporind densitatea unui cartier deja compact.