Numele cartierului Militari se leagă de a doua jumătate a secolului al XIX-lea. După Războiul de Independență (1877–1878), în jurul anului 1879, mai multe familii de militari au fost împroprietărite prin parcelarea unor terenuri din nord-vestul Bucureștiului; tot în această zonă s-au aflat câmpuri de instrucție, ateliere ale armatei și pirotehnia. Din 1884, așezarea a funcționat ca localitate de sine stătătoare, iar în 1950 fosta comună suburbană a intrat în administrația municipiului București. Până spre anii 1960, teritoriul era ocupat aproape exclusiv de case și terenuri libere; primele blocuri de locuințe au fost date în folosință în 1966, moment care marchează începutul transformării într-un cartier de blocuri. În configurația actuală, Militari se învecinează la nord cu Crângași și comuna Chiajna, la est cu Cotroceni, la sud cu Drumul Taberei, iar la vest cu Șoseaua de Centură.
În deceniile socialiste, Militari s-a extins ca ansamblu-tipar de blocuri, structurat în lungul Bulevardului Iuliu Maniu, cu clădiri predominant de la P+4 la P+10. După 1990, cartierul a cunoscut o densificare accentuată: pe străzile din vest (Apusului, Uverturii, Valea Cascadelor) și pe fostele terenuri libere au apărut ansambluri rezidențiale noi. La marginea de vest s-a format clusterul Militari Residence — un pol masiv de blocuri nou-construite, situat însă administrativ în satul Roșu, comuna Chiajna (județul Ilfov), în continuarea directă a cartierului. Reperele comerciale de mari dimensiuni au apărut tot în această perioadă, între care AFI Palace Cotroceni (deschis în 2009), la limita estică. Cea mai vizibilă reconversie recentă este Parcul Liniei, amenajat pe traseul unei foste linii de cale ferată, cu prima fază deschisă în 2023 și a doua în 2024.